Már az IKEA bútorok összeszerelésével sem bénázhatunk kedvünk szerint.

Egy szék összeszerelése komplex képességeket igényel, mint például látás, ügyesség, kombináció készség, erő. Néhány kutató meglátta a kihívást az ikeás bútorok összeszerelésében. Tették mindezt úgy, hogy ehhez a művelethez kizárólag kereskedelmi forgalomban elérhető eszközöket használtak.

A robotok valami olyasmire voltak képesek amire a legtöbb ember nem: a művelet megkezdése előtt rögzítették és értelmezték a látottakat, elemezték az egyes darabokat. Azután egy algoritmus megtervezte a műveleteket, mert a robotoknak értelemszerűen úgy kellett az egyes darabokat mozgatniuk, hogy azok ne ütközzenek össze, ne okozzanak balesetet. Az összeszerelést két robotkar végezte.

A teljes munkafolyamat kb. 20 percet igényelt: ebből a tervezés nagyjából 11 és fél perc volt a tényleges összeszerelés pedig kilenc perc. Az összeállítás után a tesztelők kipróbálták, hogy ők mennyi idő alatt szerelik össze a széket. A csapat gyorsabb volt, mint a két robotkar, de csak 50 másodperccel!

.